同步 带 轮分标准和非标，规范同步 带轮是按照国际统一标准，其齿数、适应皮带宽度、带轮形状、孔轴规格、轴直径等各参数是数值。非标同步带轮，是工程师在标准品的基础上改动一些数值（标准品改革，又叫小非标）；或者工程师根据需求作出的全新设计（非标定制，又叫大非标）。下面我们再而言齿型；

同步 带轮规格型号较多，按齿型可分为：方形齿同步 带轮、圆弧齿同步带轮、梯形齿同步 带轮。

1.方形齿：MXL.XL.L.H.XH.XXH；目前市场上应用最广泛的是方形齿同步带轮。

2.半圆弧齿：S2M.S3M.S4.5M.S5M.S8M.S14M.8YU；半圆弧齿同步带轮是高扭矩同步还是高精度同步，生产精度要求高。

3.全圆弧齿：HTD3M.HTD5M.HTD8M.HTD14M.HTD20M；全弧齿同步带轮传动精度高，噪音低。

4.精确圆弧齿：1.5GT.2GT.3GT.5GT；齿形同步带轮通常用于高精度传动。配套同步带是世界上第一家橡胶三角带制造商盖茨（GATES）生产。一般用于机械自动化设备。

5.调整圆弧齿：P2M.P3M.P5M.P8M:调整圆弧齿同步带齿型为兔齿型，转弯效果好，适合高速传动。一般用于机械手设备。

6、梯状齿：T2.5、T5、T10、T20；T型为全梯型齿，较适合轻载传动。

7.AT型齿：AT5.AT10.AT20；AT齿型和T型的区别底部是圆弧齿，传动会更精确，传动间隙小，自然噪小，适合重载传动。